Vsebina
Po definiciji so sesalci vretenčarji, kar pomeni, da imajo vsi notranjo strukturo, ki podpira telo. Ta struktura je običajno sestavljena iz več kot 200 kosti in podpira mišice in vezi. Čeprav se število kosti med sesalci nekoliko razlikuje, pozicionirna struktura sledi osnovnemu vzorcu.
Okostje sesalcev
Kostni sistem sesalcev delimo na aksialni in apendikularni. Osno okostje je sestavljeno iz lobanjske škatle ali lobanje, ki vključuje možgane, hrbtenico in rebra. Njegova glavna naloga je zaščita živčnega sistema. Kosti okončin in pas, ki jih podpira, tvorijo slepičasto okostje. Značilno je, da ima okostje sesalcev glavo na enem koncu hrbtenice, rebra pa podpirajo hrbtenico in štiri okončine.
Hrbtenica
Hrbtenica je sestavljena iz majhnih kosti, v katerih je hrbtenjača. Pri večini sesalcev so vretenci razdeljeni na pet regij. Vratna hrbtenica podpira vrat, glava pa je običajno sestavljena iz sedmih vretenc. Torakalni vretenci tvorijo hrbtenico v zgornjem delu hrbta in od tam se rebra širijo. V okostju sesalcev je med 12 in 15 prsnih vretenc. Ledveni del vretenca zaključuje hrbtenico v spodnjem delu hrbta. Običajno je med štiri in sedem ledvenih vretenc. Sakralna vretenca, ki se običajno gibljejo od treh do petih kosti, podpirajo medenični pas in so pogosto spojena. Repna vretenca tvorijo zadnji del hrbtenice. Te majhne kosti tvorijo okončino in niso del hrbtenjače.
Zaščitna struktura
Sesalci živijo v različnih habitatih, ki za preživetje zahtevajo različne značilnosti, vendar ima osnovni vzorec njihovih okostij enak namen. Kosti okostja so namenjene podpori mišic in vezi in zaščiti organov. Ker pa nekateri sesalci nimajo repov ali zadnjih nog, je opaziti, da so včasih tudi zelo različne značilnosti. Lobanja je razdeljena na tri dele: lobanjsko škatlo, rostrum (gobec in zgornja čeljust) in spodnja čeljust. Rebra ustvarjajo nekakšno kletko za zaščito srca in pljuč. Pas podpira okončine.
Kosti okončin
Medenični pas in lopaticni pas sta kosti, ki podpirata okončine. Medenični pas je sestavljen iz neimenovanih kosti, dveh polovic, ki vsebujejo po tri kosti. Kosti v vsaki polovici so ilium, ischium in sramne kosti. Ta medenični pas je združljiv z zadnjimi okončinami ali nogami. Škapularni pas, ki podpira sprednje okončine, roke, je sestavljen iz dveh različnih kosti. Lopatica (ramenska kost) in ključnica sta značilni za večino sesalcev, vendar nekateri konji, prašiči, jeleni in kiti ključnice nimajo.