Vsebina
Koračni motorji se vedno bolj uporabljajo v projektih robotike in domačih rezkalnih strojih. Mnogi od teh modelov se vrtijo okoli specifične funkcionalnosti pogonov. Ta članek vas bo naučil, kako izbrati pravi smerni motor za vaš projekt.
Navodila
-
Določite zahtevano ločljivost. Pogonski motorji imajo lastnost, imenovano "korakni kot", to je število stopinj, ki jih os vrti z vhodnim signalom, ki prihaja iz krmilnega vezja. Navadni koti nagiba so 0,9 stopinje, 1,8 stopinje in 3,6 stopinje. Ti koti predstavljajo 400, 200 in 100 korakov na vrtenje. Večje število korakov na vrtenje pomeni večjo natančnost motorja. Nekateri modeli lahko zahtevajo visoko stopnjo natančnosti, kot v primeru rezkalnega stroja ali robota.
Mali robot za igrače (Stockbyte / Stockbyte / Getty Images)
-
Izberite vzorec navijanja. Stopni motorji imajo lahko stator v bipolarni ali unipolarni konfiguraciji. Način vrtenja statorja določa vrsto zahtevanega krmilnika. V enopolni konfiguraciji mora biti tok toka obrnjen, da spremeni smer, medtem ko bipolarna konfiguracija nima, zagotavlja dva navitja na pol, eden za vsako smer. Na splošno bipolarni motorji omogočajo enostavnejše krmilne sheme za amaterje.
-
Določite potreben navor za vašo aplikacijo. Ko je določen, poiščite dokumentacijo za enakovredno krmiljenje in ugotovite, ali bo zagotovil zadosten navor.
-
Pri izbiri koračnega motorja določite velikost, težo in moč. Fizična zasnova nekaterih motorjev z nagibom je bistveno lažja od drugih modelov, kar je lahko ključnega pomena za prenosno aplikacijo. Porabo napetosti in toka lahko narekuje aplikacija in prispeva k izbiri motorja. Upoštevajte, da krmilnik motorja deluje pri napetosti, ki je višja od nazivne vrednosti motorja.
Kaj potrebujete
- Zahteve za uporabo motorja
